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包頭寄存柜包括環(huán)形箱主體、控制系統(tǒng)和環(huán)形箱主體設(shè)置的儲(chǔ)物箱外殼，環(huán)形箱主體包括以環(huán)形箱主體的縱向中心為軸設(shè)置的幾列儲(chǔ)物箱，儲(chǔ)物箱外殼上設(shè)置有人機(jī)交互模塊和至少一列縱向設(shè)置的柜門的人機(jī)交互模塊與控制系統(tǒng)通信連接，控制系統(tǒng)控制環(huán)形箱主體的旋轉(zhuǎn)和鎖定，儲(chǔ)物箱通過旋轉(zhuǎn)或鎖定位于與柜門對(duì)應(yīng)的位置。

控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制模塊、傳感器和激發(fā)傳感器的傳感器激發(fā)模塊。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器分別與控制模塊通信連接，人機(jī)交互模塊與控制模塊通信連接。環(huán)形盒主體上的每一列儲(chǔ)物格對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)傳感器激發(fā)模塊，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開啟或關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開啟驅(qū)動(dòng)環(huán)形盒主體的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的關(guān)閉鎖定環(huán)形盒主體。

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所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)A、連接在電機(jī)A上的蝸桿A、與蝸桿A傳動(dòng)連接的蝸輪A、與蝸輪A固定連接的齒輪A及繞環(huán)形箱格主體圓周方向上設(shè)置的環(huán)形齒條，所述環(huán)形齒條與齒輪A配合從而帶動(dòng)環(huán)形箱格主體旋轉(zhuǎn)。蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)(蝸桿的導(dǎo)向角小于嚙合齒間的當(dāng)量摩擦角)具有自鎖性，當(dāng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)形箱主體被鎖定，無法旋轉(zhuǎn)的環(huán)形箱主體的上部和下部設(shè)置有導(dǎo)向滑輪，導(dǎo)向滑輪設(shè)置在環(huán)形箱主體的圓周方向，儲(chǔ)物箱外殼上設(shè)置有與導(dǎo)向滑輪配合的導(dǎo)向滑輪

包括柜門自動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)，柜門自動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)是液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)、電磁推桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)或蝸輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)之一。

所述導(dǎo)軌為滑動(dòng)導(dǎo)軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌。滾動(dòng)導(dǎo)軌可以通過在導(dǎo)軌上設(shè)置滾輪或滾珠來實(shí)現(xiàn)。

包頭寄存柜通過在環(huán)形盒主體上，在各列盒對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置傳感器激發(fā)模塊，環(huán)形盒主體每旋轉(zhuǎn)一個(gè)盒對(duì)應(yīng)的角度，控制模塊進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)數(shù)，可以正確地將必要的盒旋轉(zhuǎn)到人機(jī)交互模塊旁邊的盒門上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便

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