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條碼打印寄存柜包括:鎖定舌頭；鎖定盒，鎖定盒上設(shè)有開口的鎖定舌頭通道；鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)可以活動(dòng)安裝在鎖定盒內(nèi)，鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定舌頭通過鎖定通道到達(dá)鎖定位置后，將鎖定舌頭固定在鎖定位置；吸附機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)安裝在鎖定盒上靠近鎖定通道的部分，吸附機(jī)構(gòu)用于吸引鎖定舌頭在鎖定通道內(nèi)滑動(dòng)到鎖定位置。

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吸附機(jī)構(gòu)位于鎖舌通道附近的開口處。

鎖舌通道還設(shè)有方向識(shí)別機(jī)構(gòu)；

鎖還包括控制器?？刂破饔糜诟鶕?jù)方向識(shí)別機(jī)構(gòu)的感應(yīng)信號(hào)，確定鎖舌在鎖舌通道中的滑動(dòng)方向。當(dāng)鎖舌向接近鎖定位置時(shí)，控制吸附機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，通過吸附機(jī)構(gòu)吸引鎖舌在鎖舌通道中滑動(dòng)至鎖定位置。

方向識(shí)別機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)光感測(cè)模塊，至少兩個(gè)光感測(cè)模塊沿鎖舌通道的延伸方向順序排列。

控制器具體用于從一號(hào)個(gè)光感測(cè)模組到第n個(gè)光感測(cè)模組依次接收光感信號(hào)時(shí)，確定鎖舌向接近鎖定位置的方向滑動(dòng)；

如果從第n個(gè)光感測(cè)模組到一號(hào)個(gè)光感測(cè)模組依次接收光感信號(hào)，則確定鎖舌向遠(yuǎn)離鎖定位置的方向滑動(dòng)；

其中，從鎖舌通道的開口到滑動(dòng)位置的方向，n個(gè)光感測(cè)量模塊分別為一號(hào)個(gè)光感測(cè)量模塊、二號(hào)個(gè)光感測(cè)量模塊……、第n個(gè)光感測(cè)量模塊、n是光感測(cè)量模塊的總數(shù)和2以上的正數(shù)。

光感測(cè)模塊是紅外感測(cè)模塊。

條碼打印寄存柜吸附機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)電磁吸附件，鎖舌由能被磁性部件吸引的材料制成。

控制器具體用于控制電磁吸附件在鎖定位置附近的方向上的通電，使電磁吸附件產(chǎn)生磁吸引力，吸引鎖定舌在鎖定通道內(nèi)滑動(dòng)到鎖定位置。

電磁吸附件的數(shù)量有兩個(gè)，兩個(gè)分別位于鎖舌通道的兩側(cè)。

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